AGV Nouvelle Génération et Navigation Sans Rails

Modernise les usines sans travaux de génie civil ni bandes au sol fragiles, alliant précision d'arrêt millimétrique et contournement des piétons.

RoboticAGV Virtual Track & Trajectory Dispatch Architecture

Robotics Core: AGV Core — Magnetic Guidance & Trajectory Polynomials

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

Hall-Effect Magnetic Array
VDA 5050 Polynomial Follower
Dual-Field Safety Laser
Regenerative Braking Inverter
Fail-Safe Mechanical Bumper

Architectural Layers & Navigation Stacks

Couche 1: Sous-système de perception et SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Acquisition de nuages de points haute fréquence, pré-intégration IMU et localisation sub-centimétrique en temps réel.
Couche 2: Navigation locale et contrôle prédictif (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Évitement d'obstacles en temps réel, optimisation de trajectoire cinématique et commutation dynamique des zones de sécurité ISO 3691-4.
Couche 3: Interopérabilité, middleware et bus de flotte (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestion standardisée d'ordres JSON/MQTT, IPC zéro-copie et rapport d'état déterministe à faible latence pour flottes multimarques.
Couche 4: Orchestration d essaim et optimisation du trafic (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Recherche de chemin multi-agents sans conflit (CBS-MAPF), recharge automatique d'opportunité et atténuation des goulots d'étranglement.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Précision de positionnement) | <8 ms (Latence de répartition) | <12 ms (Temps d arrêt de sécurité) | VDA 5050 v2.1 (Standard ouvert de flotte)

Guidage Sans Rails et Trajectoires VDA 5050 dans RoboticAGV

Les AGV industriels passent de fils rigides enfouis dans le sol à une navigation flexible par voie virtuelle. RoboticAGV définit la transition d'ingénierie vers un suivi optique et magnétique de haute précision régi par des interfaces ouvertes VDA 5050.

Core Engineering Areas

Trackless Magnetic and Inertial Guidance Fusion — High-speed magnetic grid navigation combining low-cost floor-embedded magnetic markers with tactical inertial dead-reckoning.
VDA 5050 Order Management and Polynomial Splines — Executing smooth clothoid and cubic spline trajectories described by VDA 5050 master dispatchers.
Dynamic Protective Field Switching and Dual-Laser Safety — Dual front-and-rear safety laser scanners automatically switching protective fields according to vehicle speed and turning angle.