FTS der nächsten Generation & spurlose Navigation

Modernisiert bestehende Werke ohne Bodeneinschnitte oder verschleißanfällige Magnetbänder, mit millimetergenauem Halt und dynamischer Personenausweichung.

RoboticAGV Virtual Track & Trajectory Dispatch Architecture

Robotics Core: AGV Core — Magnetic Guidance & Trajectory Polynomials

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Hall-Effect Magnetic Array
  • VDA 5050 Polynomial Follower
  • Dual-Field Safety Laser
  • Regenerative Braking Inverter
  • Fail-Safe Mechanical Bumper

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Schicht 1: Wahrnehmungs- und SLAM-Subsystem (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Hochfrequente Punktwolkenerfassung, eng gekoppelte IMU-Vorintegration und subzentimetergenaue Echtzeit-Lokalisierung.
  • Schicht 2: Lokale Navigation & Modellpraediktive Regelung (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Echtzeit-Hindernisausweichung, nicht-holonome kinematische Bahnoptimierung und dynamische Umschaltung von ISO 3691-4 Sicherheitsfeldern.
  • Schicht 3: Interoperabilitaet, Middleware & Flottenbus (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Standardisierte JSON/MQTT-Auftragserfassung, Zero-Copy-IPC zwischen Knoten und deterministisches Status-Reporting ueber heterogene Flotten.
  • Schicht 4: Schwarm-Orchestrierung & Verkehrsoptimierung (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Konfliktfreie Multi-Agenten-Pfadsuche (CBS-MAPF), automatisiertes Gelegenheitsladen und Engpassminimierung.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Positioniergenauigkeit) | <8 ms (Flottendispatch-Latenz) | <12 ms (Sicherheits-Stoppreaktionszeit) | VDA 5050 v2.1 (Offener Flottenstandard)

Trassenlose Führung und VDA-5050-Trajektorien in RoboticAGV

Industrielle AGVs wechseln von starren im Boden verlegten Leitdrähten zu flexibler virtueller Spurnavigation. RoboticAGV definiert den technischen Übergang zu hochpräziser optischer und magnetischer Rasterverfolgung, gesteuert durch offene VDA-5050-Schnittstellen.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications